针对目前煤矿井下生产过程中装卸物料采用人工作业,尤其在吊装环节存在的安全隐患等问题,提出在WC5E防爆胶轮车平台进行吊臂车改造方案。经过使用表明,可提升巷道运输效率,为矿井高效生产提供可靠保障,减轻工人的劳动强度,减少用工数量,实现井下吊运作业机械化,提高矿井安全生产效率;一机多用,降低了设备购置费用,实现了节支增效。