以电子控制技术为核心,通过光电编码器获取方向盘的转向和转角信息,由微处理器直接驱动电磁阀,研发了一款液压舵机电子方向盘系统,实现转舵功能。电子方向盘与舵机之间仅有信号线相连,摆脱了原有液压管路的束缚,结构简单、节省成本、使用方便,提高了小型渔船的操舵性能,同时降低故障率,具有很大的现实意义。