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基于LabVIEW的直驱式液压调平系统设计

作者: 杨海清 钟家硕 来源:计算机测量与控制 日期: 2025-01-16 人气:139
传统的起竖平台上,液压支腿的供给油箱通常和起竖油箱共用一个公共油箱,这样不仅仅增加了管路布局的难度,而且增大了出现故障的几率,为解决此问题,笔者设计了一种基于LabVIEW的直驱式液压调平系统;利用LabVIEW生成的控制软件对该设备的各个传感器参数进行采集和分析,并输出控制信号给到伺服驱动器实现调平,而且增加了高度调节的功能,可以在不同的离地高度进行平台的调平;并对方案进行实际验证,运行的结果表明方案可行,管路简单,减少能耗,而且保障了调平的时间不增加,甚至有一定程度缩短,可以保持在50 s以内,精度也可以达到要求为±0.2°以内。
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