一、前言 AK5100ZH型指挥车,采用二汽EQ140S5A型客车专用底盘,外型结构采用客车车身结构造型,根据不同用途改装内部结构,是一种特殊用途的特种车辆。整车设计按照国家武警总部科技开发部《半自动展合式多功能指挥车设计方案及要求》进行。主要使用功能有1.撤收可快速开进。