伞齿轮传动是自定心卡盘的主要传动方式之一,对伞齿轮进行齿形优化可有效提高卡盘的传动精度。文中在描述了自定心卡盘伞齿轮的设计及修形理论的基础上,对伞齿轮进行了三维实体设计,通过有限元分析和齿形优化,最终达到了提高自定心卡盘传动精度的目的。