人工调节泵压时间长,导致现有水射流实验时效低。分析发现人工调阀稳定性差、操作与信息不同步是导致终压段调压时间过长的主要原因,为此设计研制了机械手,通过与电动机匹配进行控制调阀,并将调阀控制与数据信息进行集成,实现了对高压水射流泵压的远程控制和精细调节。经测试,该装置使单套实验平均调压时间下降55%,节省电量28.5 kWh,节省水量2.05 m3。该装置的运用提高了泵压调节的控制精度,降低了人员劳动强度、实验周期和成本,具有较好的社会效益和经济效益。同时整套装置结构简单、成本投入低、可靠性强,能有效解决人工调阀的不方便与不安全,具有一定的推广价值。