针对地铁线路维护和救援使用工况,介绍一种基于普通重型汽车底盘改装的公铁两用车辆铁路走行装置。该系统主要由副车架、驱动转向架及提升机构、从动转向架及提升机构、液压系统、电气系统等组成。文中详细分析了从动转向架及提升机构、驱动转向架及提升机构的组成和功能原理,并利用有限元软件对主要受力构件进行了受力分析。