针对老年人及残障人士洗浴困难的问题,研发了基于民用水驱动的残障人士折叠洗浴床。采用自来水压驱动、六杆机构、床板可拆卸的设计,大大简化了装置结构并减少洗浴床占地空间,根据人机工程学相关知识设计该洗浴床的各部分尺寸,保证该洗浴床的舒适性和安全性。针对装置的工作原理进行分析,并根据相关理论对某些常用的主要原件进行SolidWorks-simulation有限元静态荷载分析,分析结果显示,一般的零部件在工作中的最大承重小于设计的合理承重;并且经过1∶1模型制作,现场检验证实了该洗浴床在实际使用中的可行性。