为了分析间隙对伺服作动系统稳定性的影响,从工程应用的角度出发,综合了动力学和运动学的特性,提出一种间隙的数学模型;在间隙模型的基础上,建立伺服作动系统的仿真模型,分析了不同类型的间隙对伺服作动系统稳定性的影响。仿真结果表明,间隙对系统的稳定性有不利影响,且不同类别的间隙对系统稳定性的影响程度不一样,同时间隙之间也存在着相互影响。该仿真分析对伺服作动系统间隙的研究具有一定指导意义。