研究了适用于自动铺丝和/或连续纤维3D打印的变刚度平板的轨迹规划算法,其中包括基准参考线的算法、平移轨迹的算法、平行轨迹的算法和变化任意铺放角度的算法。降低了规划难度,并提高了规划效率。通过采用VC++编程实现了文中算法,由计算结果绘制轨迹线,验证了其正确性和合理性,为自动铺丝变角度算法和连续纤维3D打印提供编程及应用基础,同时完成复杂连接结构的连续纤维3D打印试验验证,效果符合预期。