针对目前金枪鱼加工工厂中的冷冻金枪鱼人工去皮加工存在劳动强度大、去皮效率低的问题,提出了一种新型的分角度式去皮装置。该装置采用了伺服电动机和舵机,设计了一种新型刀具;采用了行程控制开关,设计了装置的气动控制系统;利用Matlab对装置建模计算,得到符合要求的刀具参数。