针对深孔、盲孔、交叉孔等难加工位置处毛刺的去除需求,对超声振动去毛刺系统进行了研究。分析了超声振动去毛刺系统的组成结构,对纵扭复合超声振动去毛刺工具头进行了设计,利用ANSYS对其振动特性进行了分析,对其结构进行了优化,最后给出了合适的超声振动去毛刺工具头结构,为超声振动去毛刺系统的进一步研究打下了基础。