基于状态空间方法理论，总结出两个基本变换单元串联机械运动系统的各类必要条件，通过人为矩阵分解运算匹配，记录在Excel表格中建立数据库。以分水板固定机构为例，根据设计需求选择筛选条件，得到相应基本变换单元机构进行组合，之后基于运动链的拓扑性能评价对选取的方案进行评价及比较。