目前采用传统方法机械除冰时以配网线路一侧为顺序依次除冰,存在除冰效率低、耗时长问题。为此提出考虑杆塔平衡力的配网线路快速机械除冰次序优化方法。在配网线路杆塔上设置快速报警装置,设计机器人快速除冰结构,除冰机器人接收报警信息后,将杆塔所受不平衡力最小的除冰次序作为最优除冰次序,建立配网线路快速机械除冰次序优化模型。采取隐枚举法建立快速机械除冰次序优化模型,并在模型计算过程中设定约束条件。实验结果表明,在不同覆冰厚度下,该方法的除冰效率最高;与正序除冰及逆序除冰相比,采用该方法对快速机械除冰次序优化,杆塔所受不平衡力明显降低,有效提高了机械除冰的安全性。