为了实现机器人对数显仪表的准确、高效巡检,提出了一种基于几何布局分析的自动数字定位和识别方法。数显仪表显示的数字具有规则的几何布局,通过对数字的单像素边缘进行提取、截断和配对处理,并对边缘之间的相对布局关系进行分析,可以实现边缘的筛选和字符定位,进而实现准确的数字识别。实验结果表明,该方法的准确率高达99.5%,并且每张样本图片的识别时间只需要317 ms,能满足实时性要求,可用于巡检机器人对数显仪表的自动识读。