针对总线条件下具有双通道多包传输的短时变时延汽车发动机分布式控制系统,提出了一种基于改进蝙蝠算法的发动机故障检测观测器优化设计方法。首先将双通道多包传输短时变时延系统建立为具有模型不确定性的切换系统。然后将残差信号对噪声信号和故障信号的传递函数比值作为适应度函数,通过改进蝙蝠算法对该适应度函数进行优化得到最优观测器增益矩阵,使得该故障检测方法不仅能够抑制噪声,而且对提升对故障敏感程度(而且能提升对故障检测的敏感程度)。最后将该方法在分布式控制系统半物理平台上进行仿真,仿真结果表明相比较于传统鲁棒故障检测来说,提出的方法能够不仅能够抑制噪声信号,而且可以放大故障信号,从而提高了故障诊断的正确率,降低了虚警率.