根据三元叶轮焊接坡口大多采用手工修磨方法加工的现状和某企业对焊接坡口加工的图纸要求,首先将叶片中性面盖盘曲线拟合为NURBS曲线,并对其进行离散处理。再根据切削平面内圆柱铣刀与坡口的几何关系,开发出圆柱铣刀五轴侧铣加工三元叶轮焊接坡口的刀位算法。经仿真与试切加工,完全满足图纸要求。本算法不仅适用于两件焊式三元叶轮,同时适用于手把焊式二元叶轮和开槽焊式二元叶轮焊接坡口的五轴侧铣数控编程。实现了叶轮类零部件焊接坡口的数控加工,可有效的提高叶轮的加工精度和加工效率,提升焊接后叶轮的强度,并极大的减轻了操作工人的负担。