设计出一种副车架与横置板簧集成式变刚度推杆悬架,通过ADMAS/Car建立刚柔耦合悬架模型;悬架刚度测试低、高刚度分别为294.52N/mm,952.62N/mm;集成式变刚度悬架性能计算表明C特性下低刚度模式参数变化范围小,高刚度模式下俯仰角加速度最大值性能改善29.09%有效值性能改善31.20%侧倾角加速度最大值性能改善17.50%有效值性能改善22.47%横摆角加速度最大值性能改善-0.96%有效值性能改善-1.63%,性能略微变差针对俯仰角与侧倾角振动幅值过大问题,通过对避震系统优化设计,俯仰角加速度最大值与有效值性能进一步提升30.24%、34.02%;侧倾角加速度最大值与有效值性能进一步提升22.67%、10.87%;计算安全系数为5.23,符合安全设计要求。