基于Prandtl Reuss流动法则及Von Mises屈服法则,结合更新拉格朗日法,建立增量弹塑性大变形理论,以rmin法则处理边界及弹塑性状态的转换,用修正的库仑摩擦法则的增量法处理边界接触面上滑动与黏滞摩擦,导入整体刚性矩阵,推导出刚性方程。对金属板材U型弯曲成形进行仿真分析,分析各项参数,包括摩擦系数凸模圆角半径、凹模圆角半径、冲裁间隙对成形性能的影响,以应力、应变、厚度及翘曲量为考察指标,模拟实验研究表明,U型弯曲成形性能受到模具及工艺参数的影响,并与实验结果具有良好的一致性。