将可获取环境信息的视觉传感器连接机械臂,进行机械臂建模并赋予机械臂目标数据获取和定位的功能,针对基于双目识别机器视觉技术的机械臂抓取控制精度和抓取效率进行了研究。研究发现双目识别视觉机器人移动范围大于500 m,明显高于三眼视觉机器人,同时避障精度明显优于三眼视觉机器人,差异对比P<0.050;双目识别视觉机器人的抓取力度、定位精度、行走精度均优于三眼视觉机器人,差异对比P<0.050;双目识别视觉机器人在“捡鸡蛋”任务模式下平铺效率、篮中效率明显高于三眼视觉机器人,同时损失率(5.6±0.7)%明显低于三眼视觉机器人(16.2±3.5)%,差异对比P<0.050。由此可见基于双目识别视觉的机器人拥有更高的移动效率、控制精度及工作效率。