利用常规方法对区块链私钥进行分片存储前未对用户身份验证,存在嵌入时间波动大、私钥的恢复率低以及私钥储存延时长的问题,为此提出清扫机器人避障系统区块链私钥分片存储方法。该方法首先利用环签名算法将私钥转换成密钥,对节点分配环签名算法中的不同身份,进而对用户身份进行验证,其次利用载体图像将私钥嵌入到水印信息中,并根据用户身份进行私钥提取,实现区块链私钥分片存储。实验结果表明,清扫机器人避障系统区块链私钥分片存储方法的嵌入时间波动较小、私钥的恢复率较高,私钥储存延时较短,具有较好的性能。