针对多品种、小批量混流生产中存在的调度复杂、准时率难以保证的问题,构建包含单载量AGV和多载量AGV的异构AGV调度系统,提出基于紧迫度和最早完工时间的任务调度方法、基于Floyd算法的路径规划技术和多AGV运动冲突解决方案,利用Qt开发框架设计异构AGV调度控制软件,实现了调度控制的整体作业流程。实验结果表明,该系统能准确、快速响应物料需求,具有较高的准时率和效率。

针对汽车总装混流生产过程中如何快速完成新车型工序平衡问题,提出了基于MOD法的标准工时系统。将汽车总装生产线各装配作业拆分为最小单元动素,利用混流线同平台车型装配动素的相似性,提取标准工时基础数据,结合生产线平衡的启发式算法,完成了混流车型生产线平衡调整,最后用实际车型验证了算法的有效性。