为实现苹果分类机器人对苹果的高效分类,构建了基于图像分割和卷积神经网络的苹果分类新模型。该模型首先利用计算机视觉技术中的图像分割实现苹果图像中每个苹果的逐一分割,然后将原始图像和所有分割图作为完整图苹果分类模型和分割图苹果分类模型的输入,最后将完整图苹果分类模型和分割图苹果分类模型的输出集成,实现苹果的快速高效分类。仿真测试结果表明,所构建苹果分类模型对苹果数据库中苹果的分类准确率高于其他两种分类模型;该模型对测试数据集中苹果的分类准确率达到95.69%,对多种苹果的检测精度、召回率、F1分数达到100.00%。