针对CICA方法用于轴承早期故障诊断中,滤波参数选择困难的问题,提出了一种基于遗传算法改进的小波滤波、CICA方法相结合的故障诊断方法,小波滤波器的参数通过遗传算法优化得到。在对采集到的多路信号进行滤波时,提出以峰值因数为目标函数,借助遗传算法构建带通滤波器,这样避免了盲目或者凭经验选择滤波器参数,经过滤波后,提高了轴承故障信号信噪比。接下来,输入到以负熵为目标函数,乘子算法为优化算法的CICA方法中,可以将有用的信号从混合的信号中分离出来,利用TEO方法进行解调识别故障特征。