通过Hypermesh划分网格并使用Abaqus完成对谐波减速器的瞬态分析。基于瞬态分析结果,确定了柔轮危险点的位置,提出了一种提取并合成柔轮危险点应力谱的方法。通过对应力谱进行雨流计数,组合修正P-S-N曲线与Miner疲劳损伤累计理论,预测了谐波减速器柔轮的寿命。预测结果与国内谐波减速器的产品的寿命相近。该研究工作为谐波减速器柔轮疲劳性能定量评估提供了参考依据。