0概述 液压传动装置由于具有结构紧凑、操作方便、无级传动及寿命长等特点．在农业机械上的应用越来越广泛。全喂入水稻收割机是使用工况和作业环境恶劣的行走作业设备，由此提出了一些特殊的技术要求，如质量小，体积小，结构紧凑；采用行走无级变速，转弯半径小；