为解决非球面光学元件加工存在的环带波纹误差问题,阐释数控切线回转成形非球面加工的基本原理,解析速度插补原理的数学建模过程,针对速度插补中速度进给的时基性,提出基于隐马尔科夫模型构建速度前瞻预测模型的方案。以实际非球面加工样件建立隐马尔科夫补偿模型,实验结果表明:基于隐马尔科夫模型的速度前瞻补偿技术可以有效实现速度插补中速度补偿,补偿后速度误差残差降至0.9498,满足非球面数控磨床的加工精度需求。