提出了一种AGV自动输送物料的精定位系统,该定位系统定位精度为±1 mm,提高了机器人在取件时的作业精度,减少因工件定位不准引起的故障率,提高了AGV小车的利用率,有良好的发展前景和推广价值。

【目的】液压支架主阀体零件的生产模式为典型的多品种、小批量生产模式。针对主阀体零件传统单机生产工艺效率低的问题,对单元柔性化生产工艺规划进行研究。【方法】通过分析不同规格主阀体零件的加工工艺特征,合理布局柔性生产单元。通过设计成组化专用夹具,实现多品种规格主阀体零件柔性化生产。【结果】研究单元柔性化生产工艺对提高主阀体零件生产效率及产品质量具有重要意义,为主阀体零件生产企业实现数字化、智能化生产奠定工艺技术基础。【结论】后续研究还需在此研究基础上不断改善,持续优化主阀零件生产加工工艺流程,不断提升主阀零件单元柔性化生产效能和产品质量。