针对煤矿三角形作业区液压支架调节过程中控制难度大、稳定性差的问题,对该工况下煤矿的开采与液压支架的跟机调节流程作出改进,在此基础上设计一种液压支架自动调节装置的控制优化方案。将改进后的工作流程与液压支架调节装置投入实际生产工作。应用结果表明:优化方案的引入使采煤机与液压支架组配合更加协调,液压支架控制人员减少50%,综采工作面工作效率提升7.9%,同时克服了液压支架稳定性差的弊端。