在对大倾角,地势复杂的煤层开采工作中,自旋转式液压支架的稳定性研究尤为重要。在液压支架原机构的基础上建立了新型自旋转液压支架,对4种旋转角度下的自旋转式液压支架进行稳定性研究,分析了煤层倾角、顶板压力、支架重心变化对支架稳定性的影响。结果表明:随着支架高度升高,支架翻倒临界角会随之降低;支架+90°放置在斜坡工作面时,支架失稳为直接翻倒;支架旋转一定角度时,即支架重力沿斜坡面分力的投影与支架旋转底板直径不重合时,支架失稳为先滑动后翻倒。