针对商用新能源车中单电机驱动线控转向系统弱扭矩和高故障率的问题,提出一种新能源车双电机线控系统的同步转向角控制策略。基于主从控制模式,引入一个带有扰动观测器的滑模控制器,使系统在具有模型不确定性和外部干扰的工况下仍然具有强鲁棒性,同时系统的动态响应和同步性能也得到相应的提升。最后借助实物平台完成验证。实验结果表明应用主从控制时,正弦和梯形位置轨迹的平均同步误差值分别减少了83.7%和70.4%,而最大同步误差值分别减少了92.5%和74.3%,线控转向系统获得了良好的同步转向角控制性能。

DSP应用系统中，大多有ADC和DAC通道。本文介绍一种集成了ADC和DAC于一体的TLC320AC01模拟接口电路与TMS320VC5402定点DSP的接口电路的硬件设计方法。该设计采用2片TLC320AC01芯片，工作于主从模式。最后给出一个软件实例说明主从模式下软件的实现方法。

介绍一种集成了ADC和DAC通道的TLC320AC01模拟接口电路与TMS320VC5402定点DSP接口电路的硬件设计方法.该设计采用2片TLC320AC01芯片,可工作于主从模式.文中给出了一个软件实例以说明主从模式下软件的实现方法.