针对液压阀块表面缺陷尺寸微小、对比度低、周围干扰信息多导致的漏检率高、识别准确率低等问题,提出一种基于改进YOLOv7的液压阀块表面微小缺陷检测算法。在多尺度特征融合模块后引入CA注意力机制来提高对微小缺陷特征信息的关注度。使用改进的UpC多支路上采样结构代替多尺度特征融合模块中的最近邻插值上采样UpSampling模块,以丰富微小缺陷的特征信息。利用改进的ELAN-RepConv结构代替多尺度特征融合模块中的ELAN_2结构,使模型在训练过程中可以学习到更多的特征信息。为了进一步提高算法的鲁棒性与收敛速度,使用离线数据增强融合Mosaic数据增强的数据增广技术与K-means++锚框聚类算法来提高算法性能。实验结果表明:该算法在液压阀块表面微小缺陷数据集中平均精度达到97.6%,较原YOLOv7算法提高8.4个百分点,检测速度达到55.2 frame/s;相较于YOLOv7系列中...