为了提升液压驱动执行器的稳定性,降低低速工况下的振动情况,提出了低速工况下液压驱动执行器轻量化设计方法。构建了液压驱动执行器有限元模型,并根据该模型分析了液压缸、前端盖、活塞杆等结构的质量,依据各设计变量灵敏度的计算结果,获取质量模型优化目标函数,由此完成液压驱动执行器轻量化设计。模拟结果显示:该方法可通过变量灵敏度的计算结果,判断进行轻量化设计的变量;轻量化设计后,在低速工况下,执行器的最大应力为156.4 MPa,最大振动位移为0.0192 mm,整体总质量为7.23 kg,明显优于轻量化处理前。