为解决液压支架护帮板状态监测领域技术相对缺乏的问题,开展了大采高液压支架三级护帮机构运动学特性与状态感知技术的相关研究。研究结果为大采高液压支架三级护帮机构状态监测技术提供了参考,对实现综采工作面无人化开采具有重要意义。