本文分析了一些典型的送出机构，并提出了一种新罐装送出机构的设计方案；在送出机构工作可靠的前提下，建立了以槽轮克服最小转矩为目标函数的数学模型优化设计方案，为自动售货机机构的优化设计提供一种设计方法。