提出了一种新型液压机械复合调速传动链,该传动链包含了一套完整的行星机构,用来实现输出端功率的合流.有别于传统的机械液压无级变速系统,该传动链中与行星机构匹配的两个输入端,通过变频器与变量泵,都能实现转速的独立变化,从而可以获得更大调速范围的传动链外特性曲线.使用了Matlab/Simulik等仿真工具进行了理论分析,并且通过PAC System RX3i控制器与iFIX人机交互界面进行了试验分析.结果表明采用双变量复合控制,可显著提升传动链性能研究范围,优化动力匹配.