针对目前油田上使用的诸如隔膜泵、泥浆泵、注聚泵、油隔离泵等大型设备存在的问题,提出了三种由液压系统驱动实现自动往复行走的方案,并对各种方案的优缺点做了较为详细的分析,这几种方案的提出,将在很大程度上解决传统机构的缺点,并将在很大程度上缩小产品的尺寸,降低产品的使用成本,提高产品的使用寿命。