介绍了几种常见的全液压转向系统的主要组成,重点介绍了全液压转向器、组合阀块、单路稳定分流阀、优先阀的工作原理、特点和用途。给出了全液压转向系统的分析和计算的步骤,可作为轮式液压转向系统设计的参考。