一、前言 某轮式工程机械采用双后桥，其结构采用后桥架加平衡箱的结构形式（图1）。平衡箱里有齿轮起到减速增扭的作用，其传动路线是液压式传动形式。发动机输出通过主油泵再传送到左右行驶马达，通过马达轴驱动平衡箱里的齿轮，从而驱动车轮行驶。