为研究电液伺服控制系统故障诊断提出了一种桌面示范的方法.这个示范是在Simulink平台上实现的.通过不同开关的动作来虚拟模拟常见的故障,诸如,放大器漂移、系统参数改变、伺服阀反冲以及传感器失灵等.设置了一些阈值以用于故障的检测.它清楚地演示了如何建立系统模型、如何产生残差以及如何进行故障诊断等,为研究和应用基于模型的故障诊断方法提供了一个方便、可行的途径.