为适应复杂液压系统的压力、速度变化要求，通过对电液比例压力-流量复合阀（P-Q阀）的特性分析，研究以P-Q阀为核心元件，搭建与负载相适应的可控液压系统单元．该液压系统单元采用模糊PID控制策略，实现不同负载和不同速度的变化．仿真结果表明可控液压系统单元可满足工作状态要求．