现代汽车的助力转向系统，有液压式和电动式两种类型，绝大多数汽车采用液压助力转向。卡罗拉轿车装备的是目前较先进的电动助力转向系统，简称“EPS”。由于电动助力转向系统具有提升全车的经济性、使汽车转向控制更加灵活、控制响应，陕和结构简单等一系列优点，所以在现代汽车上越来越多地使用。