抓岩机是一种矿山建井设备,在竖井下可抓取岩石并将其装入吊桶中提升出井实现排矸.分析目前最新研制的1m^3斗容大型液压抓岩机的回转机构,首先利用Pro/E建立抓岩机三维实体模型,并将模型导入ADAMS,定义各刚体之间的运动副,驱动方式和耦合仿真的交换变量,然后在AMESim中建立回转支路的液压系统,以AMESim为主控软件,导入ADAMS中输出的交换变量作为回转马达的动态负载,并接受负载(机架)的转速信息,将机械系统和液压系统相互依存地联系在一起,通过耦合仿真了解两个系统的动态性能.