根据ABS制动试验台的测量记录数据,利用直接识别传递函数的方法对管路的增减压力的特性进行研究。通过对测量数据进行处理,得到具有零点和滞后二阶形式的压力传递函数,能够较好拟合ABS系统制动管路的压力传递情况。