对小型履带式起重机常用的卷扬离合器及制动装置进行分析,通过对该机构的机械和液压部分的合理设计及相互配合,从而达到安全控制该机构的目的。该机构已在起重机上经过反复验证,具备操作简单、安全可控的使用要求,并在150t级以下的履带起重机上得到广泛应用。