本文首先介绍了ZY13000/25/50D型掩护式液压支架的研制过程,之后利用三维设计软件Pro/ENGINEER进行了支架的运动分析,通过有限元分析软件ANSYS Workbench对支架进行虚拟试验,最终给出了支架的主要技术参数和相应的配套设备。