作者讲了十几年理论力学课，每年都讲平衡的概念．近来备课时突然意识到，作者对平衡的理解还不够透彻．于是，作者翻阅一些理论力学教材，也查阅了《力学与实践》曾经发表过的相关文章．本文尝试总结对这些文献的学习体会，介绍作者对这个概念的思考．