针对普通的四旋翼无人机和六旋翼无人机存在作业面狭窄、负载小,不适合大面积作业和物流的缺点,设计了长方形多旋翼无人机,并分析了它的气动力布局、受力分析、运动方式等关键问题,同时也探索了长方形多旋翼无人机在消防应急救援、植保与喷涂、物流等领域的应用。