捅打风眼是侧吹熔炼生产工艺的重要操作,目前还没有适用于侧吹炉的自动捅风眼设备。针对侧吹炉特点,基于AGV机器人技术,首创出一种适用于侧吹炉的智能化捅风眼机器人装置,实现了自动导航定位、风眼对准、智能化捅打等功能。该装置已经在工业现场得到应用,彻底解决侧吹熔炼生产中风眼自动化捅打难题。