在轮缸压力实时测量的串联式复合制动系统中，针对由于制动响应延迟所造成的制动力超调量过大和波动剧烈的问题，提出新型ABS（anti-lock brake system）自寻优控制策略。建立ABS液压制动调节器、制动器及车辆纵向动力学模型，并采用原始ABS自寻优策略进行仿真分析。仿真结果表明，由于制动系统响应延迟，液压制动力波动较大。通过分析制动力的调节与变化原理，在原控制策略基础上，增加了制动液压的保压、阶梯增压阶段，并增加了依据地面制动力变化，进行路面辨识的模块。研究结果表明，所提出的改进型ABS自寻优控制策略改善了制动效果，可自动适应不同的路面，具有一定的鲁棒性。

该文以车身稳定控制（Vehicle Stability Control）的液压执行机构（Hydraulic Control Unit）为研究对象，重点分析了在制动增压过程中采用阶梯升压与线性升压的不同液压机理；论文分析了高速开关阀结构以及节流原理，阐述了这两种控制方式的典型特征和各自特点，将为液压阀的设计和车辆的匹配提供一定理论依据。

目前汽车底盘制动控制技术是汽车领域三大核心技术之一，它是集车辆工程和机电工程，电磁学，控制科学等多交叉学科于一身的车辆稳定控制系统。液压控制单元（HCU）是底盘制动系统的主要执行机构，它性能的好坏直接决定了车辆行驶安全性。该文从产业化角度对HCU基础试验作深入地研究与分析，主要涉及HCU的结构、各部件典型特征及测试方法；重点讨论HCU研发过程和实验过程中的关键技术，为ABS／ESP产业化和试验研发提供了宝贵经验和依据，也证实了性能试验台实用性。